中匠机器人(广东)有限公司莫祝坚获国家专利权
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龙图腾网获悉中匠机器人(广东)有限公司申请的专利一种基于AMR车的滚筒输送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223721928U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520727305.6，技术领域涉及：B65G41/00；该实用新型一种基于AMR车的滚筒输送装置是由莫祝坚;徐景阳;吴兴华设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于AMR车的滚筒输送装置在说明书摘要公布了：一种基于AMR车的滚筒输送装置，包括AMR小车和滚筒输送机机架，AMR小车含有顶升托盘架，滚筒输送机机架安装在顶升托盘架的顶面，滚筒输送机机架为凹形结构架，滚筒输送机机架内安装有能沿内凹空间纵向输送物料的滚筒输送机，滚筒输送机机架的内凹空间的两侧壁分别通过电动推杆安装有一块规整夹板，电动推杆的杆座与滚筒输送机机架固定连接，电动推杆的活塞杆与规整夹板固定连接，规整夹板悬空位于滚筒输送机的上方，所述的滚筒输送机机架的内凹空间内的左右两侧分别安装有规整检测传感器，规整检测传感器位于滚筒输送机的两根滚筒之间的下方。本基于AMR车的滚筒输送装置具有自动规整物料功能，在自动上料和下料时，不用需要人工干预。
本实用新型一种基于AMR车的滚筒输送装置在权利要求书中公布了：1.一种基于AMR车的滚筒输送装置，包括AMR小车1，所述的AMR小车1为含有顶升托盘架2的自主移动小车，其特征在于：还包括滚筒输送机机架3，所述的滚筒输送机机架3安装在顶升托盘架2的顶面，滚筒输送机机架3为凹形结构架，滚筒输送机机架3内安装有能沿滚筒输送机机架3内凹空间的纵向输送物料的滚筒输送机4，滚筒输送机机架3的内凹空间的两侧壁分别通过电动推杆安装有一块规整夹板5，电动推杆的杆座与滚筒输送机机架3固定连接，电动推杆的活塞杆与规整夹板5固定连接，规整夹板5悬空位于滚筒输送机4的上方，所述的滚筒输送机机架3的内凹空间内的左右两侧分别安装有规整检测传感器7，规整检测传感器7位于滚筒输送机4的两根滚筒之间的下方。
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