雅砻江流域水电开发有限公司;宇卫创海智能装备(苏州)有限公司张晓松获国家专利权
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龙图腾网获悉雅砻江流域水电开发有限公司;宇卫创海智能装备(苏州)有限公司申请的专利轨道爬坡周转移动设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223721889U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423081854.5，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型轨道爬坡周转移动设备是由张晓松;陶勇;刘通;闵四海;胡航;王丽娜;胡传胜;许勇设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道爬坡周转移动设备在说明书摘要公布了：本实用新型揭示了轨道爬坡周转移动设备，包括地轨和移动设备，地轨的轨道主体包括支撑轨板、贴地轨板、支撑筋板，支撑轨板上设有齿排；移动设备包括载座和两个相间隔设置的滑配驱动装置，任意滑配驱动装置包括载架、设置在载架上的限位滑配机构及啮合行走驱动机构；限位滑配机构包括相对设置的用于与支撑筋板的侧壁相贴合的第一贴合滚轮、用于与支撑轨板的底壁相贴合的第二贴合滚轮；啮合行走驱动机构包括设置在载架上的用于与齿排相啮合配接的动力轮及用于与动力轮相传动连接的旋转驱动源。本实用新型移动设备在地轨上运行稳定顺畅。能实现爬坡及转向作业，具备防滑脱及运行可靠的特点。导向配合结构设计紧凑巧妙，易于构建及推广应用。
本实用新型轨道爬坡周转移动设备在权利要求书中公布了：1.轨道爬坡周转移动设备，包括地轨和移动设备，其特征在于： 所述地轨包括截面呈工字型的轨道主体，所述轨道主体包括支撑轨板、贴地轨板、设置在所述支撑轨板与所述贴地轨板之间的支撑筋板，所述支撑轨板上设有齿排； 所述移动设备包括载座和设置在所述载座底部的两个相间隔设置的滑配驱动装置，任意所述滑配驱动装置包括载架、设置在所述载架上的与所述轨道主体相防脱滑动配合的限位滑配机构及与所述齿排相啮合传动配合的啮合行走驱动机构； 所述限位滑配机构包括设置在所述载架上的且分设在所述支撑筋板两侧的两个限位挡板，两个所述限位挡板上分别设有相对设置的用于与所述支撑筋板的侧壁相贴合的第一贴合滚轮、用于与所述支撑轨板的底壁相贴合的第二贴合滚轮； 所述啮合行走驱动机构包括设置在所述载架上的用于与所述齿排相啮合配接的动力轮及用于与所述动力轮相传动连接的旋转驱动源。
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