金石机器人常州股份有限公司胡文轻获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利仓储货物扶正机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223721787U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520353234.8，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型仓储货物扶正机构是由胡文轻;张印;郑孟设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本仓储货物扶正机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种仓储货物扶正机构，包括扶正臂、二级扶正调节机构和三级扶正调节机构，二级扶正调节机构设置在二级门架上并与扶正臂上端传动连接，三级扶正调节机构设置在三级门架组件上并与扶正臂下端传动连接；二级扶正调节机构与三级扶正调节机构动作并带动扶正臂在高度方向向码垛的货物倾斜。本实用新型在二级扶正调节机构、三级扶正调节机构与扶正臂的配合下，在扶正臂位置处形成连杆结构，可通过分别调整二级传动轴和三级传动轴的转动角度，从而带动扶正臂动作，相对于堆叠码放的货物形成倾斜状态，从而可对码放倾斜的货物进行推动扶正操作，扶正操作方便快捷，合理可靠。
本实用新型仓储货物扶正机构在权利要求书中公布了：1.一种仓储货物扶正机构，设置在码垛桁架机器人的门架结构上，门架结构包括从上至下依次导向连接的若干级门架，其中位于最下方的门架为三级门架，三级门架上方为二级门架，二级门架包括在竖向上对称设置的二级线轨1，三级门架则包括竖向上对称设置的三级门架组件4，所述的二级线轨1上滑动设有滑块，每侧的二级线轨1上的滑块则与其对应侧的三级门架组件4固定，其特征在于：包括扶正臂3、二级扶正调节机构和三级扶正调节机构，所述的二级扶正调节机构设置在二级线轨1并与扶正臂3上端传动连接，所述的三级扶正调节机构设置在三级门架组件4上并与扶正臂3下端传动连接；所述的二级扶正调节机构与三级扶正调节机构动作并带动扶正臂3在高度方向向码垛的货物倾斜。
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