买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于图片识别与机械臂分拣的自动分类垃圾桶获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223721743U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520094460.9，技术领域涉及：B65F1/00；该实用新型一种基于图片识别与机械臂分拣的自动分类垃圾桶是由高钱楠;董哲康;张兴旺;刘明俊;应宗辰设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图片识别与机械臂分拣的自动分类垃圾桶在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于图片识别与机械臂分拣的自动分类垃圾桶。包括垃圾桶主体、分拣机械臂结构、分拣平台结构、分类桶结构和控制模块。所述分拣机械臂结构、分拣平台结构和分类桶结构从上到下依次固定在垃圾桶主体内部。所述控制模块根据传感器采集的信息控制垃圾桶主体表面的挡板打开供使用者进行垃圾投放。并且通过摄像机识别落入分拣平台结构的垃圾种类，控制分类桶结构将对应的收集区域转动到分类口下方，同时控制分拣机械臂结构从分拣平台结构上捡起垃圾并通过分类口投入对应的收集区域内，完成垃圾分拣。该装置可以简化分拣机械臂结构的移动路径与控制逻辑，提高垃圾分类效率。

本实用新型一种基于图片识别与机械臂分拣的自动分类垃圾桶在权利要求书中公布了：1.一种基于图片识别与机械臂分拣的自动分类垃圾桶，包括垃圾桶主体1、分类桶17结构和控制模块，所述控制模块包括部署有基于图像的垃圾分类模型的控制器、摄像头和电源模块，所述电源模块通过蓄电池为控制模块中的其他器件提供工作电源；其特征在于：所述自动分类垃圾桶还包括分拣机械臂结构和分拣平台结构； 所述控制模块还包括红外传感器5、碰撞传感器、多个舵机及多个步进电机；所述摄像头、红外传感器5和碰撞传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述舵机和步进电机的控制端与控制器的信号输出端相连；所述控制器、摄像头和电源模块固定在垃圾桶主体1内部的顶端； 所述垃圾桶主体1的正面开设有垃圾投放口和垃圾清理口；所述垃圾投放口设置有以上边为旋转轴的投放挡板4，旋转轴的一端与投放舵机的输出轴相连；所述垃圾清理口设置有以一条侧边为旋转轴的清理挡板14，清理挡板14的另一侧与垃圾桶主体1可拆卸固定；所述红外传感器5固定在垃圾桶主体1外表面，位于垃圾投放口和垃圾清理口之间；所述垃圾清理口下方设置有投放踏板3，投放踏板3下方设置有碰撞传感器； 所述分拣机械臂结构、分拣平台结构和分类桶17结构从上到下依次固定在垃圾桶主体1内部； 所述分拣机械臂结构包括二维移动平台6、伸缩臂9和抓夹；所述二维移动平台6固定在垃圾桶主体1内部的顶端，驱动机构7的控制端与控制器的信号输出端相连；旋转舵机固定在二维移动平台6上；伸缩臂9的上端与旋转舵机和伸缩舵机的输出轴相连，伸缩臂9的下端与抓夹舵机8固定；抓夹舵机8用于驱动抓夹的多个夹爪10，配合完成开合动作；所述二维移动平台6用于驱动伸缩臂9和抓夹在水平面内移动，伸缩舵机驱动伸缩臂9沿垂直于水平面的方向伸缩，旋转舵机用于驱动伸缩臂9和抓夹在铅垂面内旋转； 所述分拣平台结构包括分类平台和分类口11；所述分类平台呈碗状结构，且上边缘低于垃圾投放口的下边缘；所述分类口11开设在远离垃圾投放口的一侧； 所述分类桶17结构包括垃圾分类桶17、分类挡板18和轴承；所述垃圾分类桶17为底部封闭、顶部开口的直圆柱体结构，分类挡板18沿直径将垃圾分类桶17划分为多个互不相通的扇形区域，且每个扇形区域的面积不小于分拣平台分类口11的面积；垃圾分类桶17的轴的顶端与分类步进电机19的输出轴相连，垃圾分类桶17的底部通过轴承与垃圾桶主体1的底部转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。