众派包装科技(苏州)有限公司陈贵强获国家专利权
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龙图腾网获悉众派包装科技(苏州)有限公司申请的专利一种两轴机器人装箱机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223721265U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520382715.1,技术领域涉及:B65B35/16;该实用新型一种两轴机器人装箱机是由陈贵强;李云设计研发完成,并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两轴机器人装箱机在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种两轴机器人装箱机,涉及装箱机技术领域。该两轴机器人装箱机包括活动基台、旋转轴、夹爪基座、若干组卡座、限位台、连接臂、夹爪主体和旋转调节单元,活动基台设置于XY平面移动轨道上,旋转轴设置于所述活动基台上。该两轴机器人装箱机在活动基台底部设置可旋转的旋转轴和夹爪基座,在夹爪基座的多个面上安装若干组卡座、限位台、连接臂和夹爪主体,因此,配合旋转调节单元设计,便于快速切换多种型号的夹爪主体,从而适配多种型号的物料产品,更换夹爪主体时,无需停机运行,操作方便,且通过卡座和限位台的卡接设计,使得夹爪主体的拆装维护或更换方便。
本实用新型一种两轴机器人装箱机在权利要求书中公布了:1.一种两轴机器人装箱机,其特征在于,包括: 活动基台1,设置于XY平面移动轨道上; 旋转轴2,设置于所述活动基台1上; 夹爪基座3,设置于所述旋转轴2上,所述夹爪基座3外侧设有若干面; 若干组卡座4,分别设置于所述夹爪基座3的若干面上; 限位台5,设置于所述若干组卡座4的内部卡接; 连接臂6,设置于所述限位台5上; 夹爪主体7,设置于所述连接臂6上并用于夹持物件进行装箱; 旋转调节单元8,设置于所述活动基台1上并用于控制旋转轴2旋转。
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