云南华电鲁地拉水电有限公司;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司田梦鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉云南华电鲁地拉水电有限公司;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请的专利一种用于水坝边坡巡检的无人机换电机构及无人机机库获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223721199U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423197664.X,技术领域涉及:B64U80/20;该实用新型一种用于水坝边坡巡检的无人机换电机构及无人机机库是由田梦鑫;孙绍志;王志鹏;周子翔;杨文举;宋玲;朱文灿;尚海兴;程镕杰;张向宁设计研发完成,并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水坝边坡巡检的无人机换电机构及无人机机库在说明书摘要公布了:本申请提供的一种用于水坝边坡巡检的无人机换电机构及无人机机库,涉及无人机设备制造的技术领域,无人机换电机构包括:换电通道、机械臂、暂存电池库和充电电池库,通过换电通道与暂存电池库的设置,可以根据无人机的实际电量以及水坝边坡巡检任务进行电池匹配,充分利用无人机的电池电量,降低电池充电所占用的时间,提升水坝边坡的巡检效率,同时可以有效地实现无人机机库中对电池快速更换,减少备用电池数量,降低机库建造成本。此外,本申请通过机械臂结合第一定位结构以及第二定位结构,实现在换电通道快速拆装无人机的电池,并通过机械臂将电池放置于充电电池库或者暂存电池库内,可以实现无人化换电,降低水坝边坡巡检任务的人力成本。
本实用新型一种用于水坝边坡巡检的无人机换电机构及无人机机库在权利要求书中公布了:1.一种用于水坝边坡巡检的无人机换电机构,应用于执行水坝边坡巡检任务的无人机10的换电,所述无人机包括可拆卸连接的主体11和电池12,其特征在于,包括: 换电通道20,包括可相对滑动的第一滑动结构21和第二滑动结构22,所述第一滑动结构21设置有与所述主体11适配的第一定位结构211,所述第一滑动结构21的延伸方向和所述第二滑动结构22的延伸方向相同; 机械臂30,固定在所述第二滑动结构22上,包括与所述电池12适配的第二定位结构31; 暂存电池库40,包括位移结构41,可将所述电池12移送至不同的所述换电通道20内; 充电电池库50,与所述暂存电池库40连通。
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