昌河飞机工业(集团)有限责任公司任德宝获国家专利权
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龙图腾网获悉昌河飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种混合式飞控连接控制链路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223721185U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520284905.X，技术领域涉及：B64U40/10；该实用新型一种混合式飞控连接控制链路是由任德宝;张裕兵;王文瑨设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混合式飞控连接控制链路在说明书摘要公布了：本实用新型属于航空飞行器设计领域，属于一种混合式飞控连接控制链路。包括：遥控器、接收机、飞控A和飞控B、无线教练模块；接收机和遥控器无线连接；接收机利用总线分别与飞控A和飞控B的输入端连接；飞控A和飞控B的输出端通过无线教练模块与各个舵机连接；接收机通过单通道信号线连接无线教练模块的控制端；接收机用于接收遥控器发射信号，并将发射信号分3路发出，分别供给飞控A、飞控B以及无线教练模块；飞控A和飞控B用于均接收到总线信号，并按照各自的飞控程序作出对舵机的操纵信号，并将操纵信号发送给无线教练模块；无线教练模块用于通过接收机的单通道PWM信号判断，选择将飞控A或者飞控B的操纵信号中的1路传递给舵机。
本实用新型一种混合式飞控连接控制链路在权利要求书中公布了：1.一种混合式飞控连接控制链路，其特征在于，包括：遥控器1、接收机2、飞控A3和飞控B4、无线教练模块5； 接收机和遥控器无线连接；接收机利用总线分别与飞控A和飞控B的输入端连接；飞控A和飞控B的输出端通过无线教练模块与各个舵机连接；接收机通过单通道信号线连接无线教练模块的控制端； 接收机用于接收遥控器发射信号，并将发射信号分3路发出，分别供给飞控A、飞控B以及无线教练模块；其中，接收机供给飞控的信号是全部通道的总线信号，供给无线教练模块的信号是单通道信号； 飞控A和飞控B用于均接收到总线信号，并按照各自的飞控程序作出对舵机的操纵信号，并将操纵信号发送给无线教练模块； 无线教练模块用于通过接收机的单通道PWM信号判断，选择将飞控A或者飞控B的操纵信号中的1路传递给舵机。
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