广州森格蓝航空科技有限公司张朝霞获国家专利权
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龙图腾网获悉广州森格蓝航空科技有限公司申请的专利一种三轴倾转旋翼垂直起降飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223721142U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520206333.3，技术领域涉及：B64C27/26；该实用新型一种三轴倾转旋翼垂直起降飞行器是由张朝霞设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴倾转旋翼垂直起降飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种三轴倾转旋翼垂直起降飞行器，属于航空技术领域。其采用边置鸭翼式三角分布结构，将飞行重心置于3个螺旋桨连线内，显著增强垂直升降稳定性。具备独特的旋翼系统、水平翼系统及转换机构，能实现垂直与水平飞行的高效切换。飞行时，起飞阶段旋翼垂直提供升力，转换阶段调整旋翼倾角与桨距角，水平飞行时水平翼承担主要升力。还设有灵活的发动机管理策略、高效的固定翼起飞模式等。如在山区救援、城市物流等实施案例中，展现出灵活起降、高效飞行、精准操控等优势。该飞行器可节省20％‑40％能耗，起飞滑跑距离缩短30％‑60％，飞行速度提高15％‑30％，航程增加20％‑35％，能广泛应用于紧急救援、货物运输等多个领域。
本实用新型一种三轴倾转旋翼垂直起降飞行器在权利要求书中公布了：1.一种三轴倾转旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，包括： 机体，机体顶部设置的3个可倾转旋翼，每组旋翼通过电机或液力驱动，且配备独立的倾角调节机构； 位于倾转旋翼下方的水平翼； 用于实现垂直飞行与水平飞行模式平滑过渡的精密机械和控制系统，所述控制系统包括对旋翼倾角的调整装置以及水平翼副翼的操控装置。
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