江苏科技大学袁文雯获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种海底采矿管路裂纹探测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223721128U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520246516.8，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种海底采矿管路裂纹探测机器人是由袁文雯;刘宏西设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海底采矿管路裂纹探测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种海底采矿管路裂纹探测机器人，包括箱体，所述箱体前方固定有连接带轮驱动清洁盘刷的电机，箱体后方固定有连接信号缆线的超声波探头，盘刷可以清除管道上的杂物便于后方超声波探头检测管路裂纹，所述箱体内部设有连接减速器驱动大带轮的电机，所述大带轮与固定有磁铁的履带啮合，通过磁铁可以帮助机器人在管道上稳定的行走或固定，所述箱体上方的承压筒四周固定有调节机器人升降的螺旋桨。本实用新型可通过螺旋桨越障或履带行走的方式应对不同的海底和管道状况，能够对管道四周进行全面的检测，有效提高装置适应性和监测效率。
本实用新型一种海底采矿管路裂纹探测机器人在权利要求书中公布了：1.一种海底采矿管路裂纹探测机器人，包括箱体3，其特征在于，所述箱体3前方固定有驱动清洁盘刷502的第一电机507，箱体3后方设有固定超声波探头401的夹持装置404，箱体3内部设有驱动减速器306的第二电机311，所述减速器306驱动箱体3两侧大带轮103，大带轮103啮合固定有磁铁101的履带102，所述箱体3上方承压筒202四周固定有调节机器人升降的螺旋桨204。
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