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龙图腾网获悉中船绿洲镇江船舶辅机有限公司申请的专利一种小型无人艇集成化收放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223721103U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422504117.5，技术领域涉及：B63B23/08；该实用新型一种小型无人艇集成化收放装置是由赵明清;余明德;苏野;成贤达设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型无人艇集成化收放装置在说明书摘要公布了：一种小型无人艇集成化收放装置包括轨道支架，连接在轨道支架上的行走结构，连接在行走结构一端的捕捉结构；捕捉结构包括液压绞车、以及与液压绞车的绳索连接用于收放无人艇的捕捉架；液压绞车通过收放绳索实现捕捉架在水面和母船之间的移动；行走结构通过沿着轨道支架移动和旋转实现对捕捉架的位置调整。本实用新型解决了现有船舶在进行无人艇集群化操作时所面临的空间布局限制、结构参数固定及特殊构造影响等问题。

本实用新型一种小型无人艇集成化收放装置在权利要求书中公布了：1.一种小型无人艇集成化收放装置，其特征在于，包括轨道支架，连接在所述轨道支架上的行走结构，连接在所述行走结构一端的捕捉结构； 所述捕捉结构包括液压绞车、以及与所述液压绞车的绳索连接用于收放无人艇的捕捉架；所述液压绞车通过收放绳索实现所述捕捉架在水面和母船之间的移动；所述行走结构通过沿着所述轨道支架移动和旋转实现对所述捕捉架的位置调整； 所述行走结构包括沿着所述轨道支架移动的平移结构，连接在所述平移结构下方的旋转结构，以及连接所述旋转结构和所述捕捉结构的吊臂支架； 所述平移结构包括行走支架，设置在所述行走支架上的行走驱动装置；所述行走驱动装置驱动所述行走支架沿着所述轨道支架移动； 所述吊臂支架通过旋转结构与所述行走支架连接，所述旋转结构驱动所述吊臂支架相对所述行走支架转动； 所述吊臂支架一端与所述旋转结构通过变幅驱动装置连接，另一端与所述捕捉结构连接，所述吊臂支架中部与所述行走支架可旋转连接，所述变幅驱动装置驱动所述吊臂支架相对所述旋转结构转动； 所述捕捉结构还包括防摇摆装置，所述液压绞车的绳索穿过所述防摇摆装置后与所述捕捉架连接； 所述防摇摆装置通过伸缩臂与所述吊臂支架可伸缩连接，所述伸缩臂与所述吊臂支架之间连接有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置驱动所述伸缩臂相对所述吊臂支架伸缩； 所述变幅驱动装置包括变幅缸体和变幅伸缩杆，所述变幅缸体设置在所述变幅驱动装置上，所述变幅伸缩杆伸出端与所述吊臂支架连接，所述变幅伸缩杆相对所述变幅缸体伸缩实现所述吊臂支架相对所述旋转结构转动； 所述伸缩驱动装置包括伸缩缸体和伸缩杆，所述伸缩缸体设置在所述吊臂支架上，所述伸缩杆伸出端与所述捕捉架连接，所述伸缩杆相对所述伸缩缸体伸缩实现所述防摇摆装置相对所述吊臂支架伸缩。

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