洛阳星云达电子科技有限公司陈涛获国家专利权
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龙图腾网获悉洛阳星云达电子科技有限公司申请的专利一种机器人行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223721041U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520707089.9，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种机器人行走机构是由陈涛;刘晓飞设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人行走机构，包括箱体和自走组件；箱体：其前后端内壁之间设有固定板；自走组件：其包括第一转杆、从动齿轮、第一转轴、竖向位移调节板和行走支地架，所述第一转杆左右对称转动连接于箱体的前后内壁之间，两个第一转杆的前端和后端均设有从动齿轮，前侧的两个从动齿轮的前侧面左侧均固定连接有第一转轴，两个前侧的第一转轴的前端均与一个竖向位移调节板的后侧面转动连接，后侧的两个从动齿轮的前侧面右侧也均固定连接有第一转轴，两个后侧的第一转轴的后端均与一个竖向位移调节板的前侧面转动连接，该机器人行走机构，整个机构作业时稳定效果十分明显，符合大多直线行进的作业。
本实用新型一种机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人行走机构，其特征在于：包括箱体1和自走组件2； 箱体1：其前后端内壁之间设有固定板； 自走组件2：其包括第一转杆21、从动齿轮22、第一转轴23、竖向位移调节板24和行走支地架25，所述第一转杆21左右对称转动连接于箱体1的前后内壁之间，两个第一转杆21的前端和后端均设有从动齿轮22，前侧的两个从动齿轮22的前侧面左侧均固定连接有第一转轴23，两个前侧的第一转轴23的前端均与一个竖向位移调节板24的后侧面转动连接，后侧的两个从动齿轮22的前侧面右侧也均固定连接有第一转轴23，两个后侧的第一转轴23的后端均与一个竖向位移调节板24的前侧面转动连接，两个竖向位移调节板24的下表面均设有行走支地架25。
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