骥之翼(济南)氢能科技有限公司刘海宁获国家专利权
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龙图腾网获悉骥之翼(济南)氢能科技有限公司申请的专利一种采用氢燃料混合动力系统驱动的四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223721040U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520240907.9，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种采用氢燃料混合动力系统驱动的四足机器人是由刘海宁;窦仁杰;李发家;张政;付宇设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用氢燃料混合动力系统驱动的四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种采用氢燃料混合动力系统驱动的四足机器人，包括躯干和仿生腿。躯干内部集成有氢燃料混合动力系统，氢燃料混合动力系统将氢气转换为电能为四足机器人提供电能；氢燃料混合动力系统包括储氢装置，储氢装置通过管道与氢燃料电堆连接，氢燃料电堆与电能缓存装置电连接，储氢装置、氢燃料电堆和电能缓存装置均与混合动力系统控制器电连接。利用躯干内的空间集成氢燃料混合动力系统，具有集成度高，运动灵活性还原度高的优势，兼顾不同工况下四足机器人对电能的需求，还有效提升了四足机器人的续航能力，拓宽了四足机器人的应用空间范围与应用场景。
本实用新型一种采用氢燃料混合动力系统驱动的四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种采用氢燃料混合动力系统驱动的四足机器人，其特征在于，包括躯干和仿生腿，躯干内部设有氢燃料混合动力系统，氢燃料混合动力系统将氢气转换为电能为四足机器人提供电能； 氢燃料混合动力系统包括储氢装置，储氢装置通过管道与氢燃料电堆连接，氢燃料电堆与电能缓存装置电连接，储氢装置、氢燃料电堆和电能缓存装置均与混合动力系统控制器电连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骥之翼(济南)氢能科技有限公司，其通讯地址为：250022 山东省济南市市中区七贤庄104国道东临(七贤综合产业市场)北区9排15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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