武汉东湖学院陈博文获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉东湖学院申请的专利一种爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223721039U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520411268.8，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种爬壁机器人是由陈博文;谢五一;黄娟;乐远成;申宇轩;吴烨;胡娜;王豪;赵英杰;岳子豪;张潇琼设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种爬壁机器人，涉及海洋工程领域，包括：框架，所述框架的内部固定安装有安装座，所述安装座的两侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有旋转轮，所述旋转轮的另一端安装有连接块，所述连接块的另一侧固定安装在框架的内部，所述旋转轮的表面活动安装有履带本体，所述履带本体的表面等距离固定安装有吸附磁铁一。本实用新型，通过履带本体表面等距离安装的吸附磁铁一和安装块一表面安装的吸附磁铁二使装置可以稳定的吸附在船体上，通过吸附磁铁一和吸附磁铁二为钕铁硼N35永磁铁，具有较长的使用寿命，无需频繁更换，降低成本，通过圆杆表面安装的弹簧的弹性，根据墙体曲率，使圆杆进行自适应调整伸长。
本实用新型一种爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：框架1，所述框架1的顶部固定安装有壳体2，所述框架1的内部固定安装有安装座3，所述安装座3的两侧均固定安装有驱动电机4，所述驱动电机4的输出端固定安装有旋转轮5，所述旋转轮5的另一端安装有连接块6，所述连接块6的另一侧固定安装在框架1的内部，所述旋转轮5的表面活动安装有履带本体7，所述履带本体7的表面等距离固定安装有吸附磁铁一8。
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