福建农林大学;三明学院宋博获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉福建农林大学;三明学院申请的专利一种可变形轮履复合式行进机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223721035U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520119022.3，技术领域涉及：B62D55/04；该实用新型一种可变形轮履复合式行进机构是由宋博;王春荣;吴龙设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变形轮履复合式行进机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种可变形轮履复合式行进机构，包括驱动主轴、轮毂、设在轮毂外侧履带，驱动主轴设有动力切换驱动件，动力切换驱动件通过履带传动组件驱动履带转动；动力切换驱动件可沿着驱动主轴向左移动，使动力切换驱动件与履带传动组件分离；轮毂的周侧设有履带支撑件，履带支撑件由变形机构驱动沿轮毂的径向伸缩变形，以将履带支撑成圆形状态或非圆形状态；轮毂设有从动旋转啮合部，动力切换驱动件右端设有主动旋转啮合部，动力切换驱动件向左移动至主动旋转啮合部与从动旋转啮合部啮合时带动轮毂旋转。本实用新型实现轮式、履带式的自由切换，包含了轮式结构的灵活性，又拥有履带式结构的高通过性，应对各种路况时性能较为稳定。
本实用新型一种可变形轮履复合式行进机构在权利要求书中公布了：1.一种可变形轮履复合式行进机构，其特征在于：包括用于与电机相连接的驱动主轴、安装在驱动主轴的轮毂、环设在轮毂外周侧的履带，所述驱动主轴上设置有可随着驱动主轴旋转的动力切换驱动件，所述动力切换驱动件通过履带传动组件与履带相连接，以驱动履带转动；所述动力切换驱动件可经直线驱动件推动沿着驱动主轴向左移动，以使动力切换驱动件与履带传动组件分离；所述轮毂的周侧设置有用于支撑在履带内表面的履带支撑件，所述履带支撑件由变形机构驱动沿轮毂的径向伸缩变形，以将履带支撑成圆形状态或非圆形状态；所述轮毂设置有从动旋转啮合部，所述动力切换驱动件的右端设置有主动旋转啮合部，动力切换驱动件向左移动至主动旋转啮合部与从动旋转啮合部啮合时带动轮毂旋转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建农林大学;三明学院，其通讯地址为：350002 福建省福州市仓山区上下店路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励