长城汽车股份有限公司王浩获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车轮转向系统及车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223720998U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520075126.9，技术领域涉及：B62D7/20；该实用新型车轮转向系统及车辆是由王浩;刘跃鹏设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车轮转向系统及车辆在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种车轮转向系统及车辆，副车架、摆臂、执行器和转向拉杆组，其中，摆臂一端摆动设置在副车架上，另一端与车轮连接，能够在车辆行驶车轮遇到不平整地面时，摆臂相对于副车架摆动，使车辆行驶更加稳定。执行器通过驱动转向拉杆组来控制车轮的转向，并固定在副车架上，转向拉杆组包括连接臂，连接臂的主连接点位与第一连接点位之间的距离小于主连接点位与第二连接点位之间的距离，在执行器的输出端做直线运动时，推动连接臂的第一连接点位的一端，使连接臂相对于主连接点位旋转，第一连接点位的转动角度大于第二连接点位的转动角度，这样，能够通过连接臂实现执行器内短行程齿条控制车轮大角度旋转。
本实用新型车轮转向系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车轮转向系统，其特征在于，包括： 副车架1； 摆臂2，所述摆臂2摆动设置在所述副车架1上，所述摆臂2远离副车架1的一端与车轮连接； 执行器3，固定在所述副车架1上； 转向拉杆组4，包括连接臂41，所述连接臂41包括第一连接点位412、第二连接点位413以及位于所述第一连接点位412、第二连接点位413之间的主连接点位411，所述主连接点位411与所述摆臂2转动连接，所述第一连接点位412与所述执行器3的输出端转动连接，所述第二连接点位413与所述车轮的转向节5转动连接； 其中，所述主连接点位411与所述第一连接点位412之间的距离L1小于所述主连接点位411与所述第二连接点位413之间的距离L2。
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