厦门大学嘉庚学院曾令琴获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学嘉庚学院申请的专利一种三坐标移动式筒体搬运小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223720925U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520301396.7，技术领域涉及：B62B3/02；该实用新型一种三坐标移动式筒体搬运小车是由曾令琴;程智玮设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三坐标移动式筒体搬运小车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种三坐标移动式筒体搬运小车，包括底部设置有行走轮的运载架，所述运载架上竖向设置有若干层的运载层，所述运载层上均水平分布有若干个筒体的定位缺口，所述运载架的左右两端对称设置有搬筒组件，所述搬筒组件均包括用以顶压在筒体端部的顶块，所述顶块均经电动机构驱动在运载架上沿X轴、Y轴、Z轴方向进行位置调节。该三坐标移动式筒体搬运小车用来与双连杆自动夹配合使用，实现任意一根筒体的方便抓取。
本实用新型一种三坐标移动式筒体搬运小车在权利要求书中公布了：1.一种三坐标移动式筒体搬运小车，包括底部设置有行走轮的运载架，所述运载架上竖向设置有若干层的运载层，所述运载层上均水平分布有若干个筒体的定位缺口，其特征在于：所述运载架的左右两端对称设置有搬筒组件，所述搬筒组件均包括用以顶压在筒体端部的顶块，所述顶块均经电动机构驱动在运载架上沿X轴、Y轴、Z轴方向进行位置调节。
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