湖南思威博恒智能科技有限责任公司王博洪获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南思威博恒智能科技有限责任公司申请的专利一种车钩助力拆装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223720893U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522525415.7，技术领域涉及：B61G7/04；该实用新型一种车钩助力拆装装置是由王博洪;黄护华;赵颖;刘志京设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车钩助力拆装装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种车钩助力拆装装置，涉及拆装工具技术领域。其包括移动小车、Z轴立柱、第一回转驱动总成、升降总成机构、力传感滑动组件、立管夹具总成及控制箱；第一回转驱动总成驱动Z轴立柱回转，升降总成机构沿Z轴立柱上下滑动，立管夹具总成通过大臂、小臂联动调整位置，完成车钩抓取、俯仰角度调整及360°回转；力传感滑动组件设于小臂末端，通过拉压力传感器将操作人员施加力转换为电信号，控制箱基于信号实现自适应运动控制。本实用新型通过夹具开合组件特定的结构精准且牢固夹持车钩，并通过其他结构件的整体组合实现车钩快速拆装与探伤作业，降低了劳动强度，提高了作业安全性。
本实用新型一种车钩助力拆装装置在权利要求书中公布了：1.一种车钩助力拆装装置，其特征在于：包括移动小车1、Z轴立柱2、第一回转驱动总成3和升降总成机构；所述第一回转驱动总成通过安装板5安装于所述移动小车上，所述Z轴立柱的底板6固定于第一回转驱动总成顶部且通过其驱动在水平面内回转；所述升降总成机构通过第一滑动组件与Z轴立柱相连，所述第一滑动组件用于驱动所述升降总成机构沿所述Z轴立柱升降；同时所述升降总成机构包括大臂7、小臂8、拉压力传感器9、力传感滑动组件10和立管夹具总成；所述大臂的首端通过第一转轴与第一滑动组件的第一安装架15转动相连，所述小臂的首端通过第二转轴20与所述大臂的末端转动相连；所述立管夹具总成设于力传感滑动组件10下方且与其转动相连，同时通过力传感滑动组件与小臂末端滑动相连，所述拉压力传感器用于检测力传感滑动组件所受的力或力矩。
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