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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种车辆线控制动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223720868U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520006708.1，技术领域涉及：B60T13/74；该实用新型一种车辆线控制动机构是由张军;马博宣;曹子衿设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆线控制动机构在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆线控制动机构，使得制动系统集成化程度高，制动力精准，易于控制安装。该机构包括：丝杆电机总成、弹簧总成和制动主缸总成；丝杆电机总成包括丝杆电机、电机支架、导轨；弹簧总成包括弹簧上端盖、压缩弹簧、端盖、活塞和弹簧底座；弹簧上端盖啮合在丝杆电机的丝杆上，通过安装在电机支架上的导轨限制转动，从而在丝杆上左右运动；压缩弹簧安装在弹簧上端盖和弹簧底座之间，根据弹簧上端盖的左右移动压缩或复原；活塞在弹簧底座的缸体内左右运动，与缸体内壁摩擦，以减小制动过程弹簧自身的振动；弹簧底座顶部通过螺钉安装端盖，方便活塞安装，同时实现反向拉动主缸释放制动力。

本实用新型一种车辆线控制动机构在权利要求书中公布了：1.一种车辆线控制动机构，其特征在于，包括：丝杆电机总成A、弹簧总成B和制动主缸总成C；丝杆电机总成A包括丝杆电机1、电机支架3、导轨5；弹簧总成B包括弹簧上端盖7、压缩弹簧8、端盖9、活塞12和弹簧底座13； 弹簧上端盖7具有第一限位部和空心杆部；弹簧底座13具有第二限位部和腔体；空心杆部末端穿过端盖9，伸入弹簧底座13内腔；活塞12的内壁连接在弹簧上端盖7末端，活塞12外壁与弹簧底座13内壁抵触，以提供摩擦力；端盖9固定在弹簧底座13开口处，以约束活塞12在弹簧底座13内腔范围内运动； 压缩弹簧8套在弹簧上端盖7的空心杆部和弹簧底座13的腔体外围，并由第一限位部和第二限位部限位，根据弹簧上端盖7的左右移动压缩或复原； 丝杆电机1的丝杆从弹簧上端盖7具有第一限位部穿入空心杆部，与空心杆部内螺纹啮合； 导轨5固定在电机支架3上，弹簧上端盖7可在导轨上滑动并通过与导轨的连接，约束弹簧上端盖7转动；丝杆电机1与电机支架3固定； 弹簧底座13连接制动主缸总成C。

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