天津玖腾科技有限公司于兴国获国家专利权
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龙图腾网获悉天津玖腾科技有限公司申请的专利一种粮食取样机器人履带组件及行走履带获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223720859U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520203811.5，技术领域涉及：B60S9/04；该实用新型一种粮食取样机器人履带组件及行走履带是由于兴国;吴佳鑫;于建平;于家宝;翟莉;杨宇衡;李武进设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种粮食取样机器人履带组件及行走履带在说明书摘要公布了：本申请公开了一种粮食取样机器人履带组件及行走履带，涉及粮食取样技术领域，一种粮食取样机器人履带组件，包括：两组安装板，呈平行对称设置，每组所述安装板的数量为两个；两个倾斜传感器，分别设置在两个所述安装板之间，呈对称设置。本实用新型通过设置倾斜传感器，控制件，第一扩展板和第二扩展板，当倾斜传感器检测到倾斜时，随即触发第一扩展板和第二扩展板展开，展开后的扩展板大幅增加了履带与粮食堆的接触面积，使其受力面积增大，对粮食堆的压强相应减小，同时分散更大范围，从而降低因倾斜而侧翻的风险和履带过度下陷的情况。
本实用新型一种粮食取样机器人履带组件及行走履带在权利要求书中公布了：1.一种粮食取样机器人履带组件，其特征在于，包括： 两组安装板1，呈平行对称设置，每组所述安装板1的数量为两个； 两个倾斜传感器10，分别设置在两个所述安装板1之间，呈对称设置； 两个辅助件6，分别设置在每组最外侧的所述安装板1上，所述辅助件6包括： 两个控制件61，分别设置在最外侧的所述安装板1上； 第一扩展板62，活动设置在所述控制件61上； 第二扩展板63，活动设置在所述第一扩展板62上； 当所述倾斜传感器10被设为监测到倾斜时，所述第一扩展板62和所述第二扩展板63展开； 当所述倾斜传感器10被设为正常时，所述第一扩展板62和所述第二扩展板63折叠。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津玖腾科技有限公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区生态城动漫中路482号创智大厦204(天津创远商务秘书服务有限公司托管第1920号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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