安徽信盟装备股份有限公司樊增辉获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽信盟装备股份有限公司申请的专利一种冰箱冷柜箱体发泡用五枪背部充注机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223720012U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422842740.1，技术领域涉及：B29C44/42；该实用新型一种冰箱冷柜箱体发泡用五枪背部充注机械手是由樊增辉;陈宜冲;刘征;高振设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冰箱冷柜箱体发泡用五枪背部充注机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种冰箱冷柜箱体发泡用五枪背部充注机械手，包括横向对称架设的“门”字形架体，架体之间安装充注机械手，并配有冷柜箱体夹具，用于自动注料。充注机械手由充注横梁、伺服电机和同步轴组成，伺服电机驱动横梁在X轴方向线性移动。横梁顶壁设置有纵向齿条，通过齿轮驱动活动臂沿齿条在Y轴方向移动。活动臂末端连接充注立柱，立柱上安装充注枪头，充注立柱与活动臂通过伺服电机和齿轮齿条传动连接，实现Z轴方向的精确移动。此设计实现了五个充注枪头在三个轴向上的精准控制，有效提高了充注效率和精度，适用于多种尺寸的冷柜箱体充注；显著提高了充注发泡的效率和精准度，克服了传统设备在充注发泡过程中存在的诸多缺陷。
本实用新型一种冰箱冷柜箱体发泡用五枪背部充注机械手在权利要求书中公布了：1.一种冰箱冷柜箱体发泡用五枪背部充注机械手，其包括横向对称架设的“门”字形线型架体1，该架体1间托设有充注机械手，并于其下布设有冷柜箱体的夹具6，用于对冷柜箱体进行自动注料，其特征在于：其充注机械手包括纵向垂直贴设于所述架体1内侧的充注横梁12，该横梁外侧面悬设有倒置的伺服电机2，其动力输出端交设有纵向同步轴11，并通过轴端两侧的齿条4传动，用于充注机械手的X轴方向线性移动，所述充注横梁12顶壁布设有齿条4，其上通过齿轮架设有多个活动臂9，可沿所述齿条4传动，用于充注机械手的Y轴方向线性移动，所述活动臂9端部接设有竖向的充注立柱8，其上架设有充注枪头5，所述活动臂9与充注立柱8通过其固设的伺服电机2带动齿条4传动连接，用于充注机械手的Z轴方向线性移动。
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