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龙图腾网获悉逻辑(青岛)智能制造有限公司申请的专利一种用于硫化机的上下料多功能机械手工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719936U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520164012.1，技术领域涉及：B29C31/00；该实用新型一种用于硫化机的上下料多功能机械手工装是由吴青华设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于硫化机的上下料多功能机械手工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于硫化机的上下料多功能机械手工装，涉及硫化机技术领域，包括第一安装体，第一安装体的两端分别装有第二安装体和第三安装体，第一安装体上设有上料单元和落料单元，第二安装体上设有喷涂单元，第三安装体上设有撕膜单元；上料单元包括多个负压吸头；落料单元包括第一驱动缸和第二驱动缸；喷涂单元包括导液管和分流管，分流管的两端夹持有安装座，分流管上设有喷头；撕膜单元包括吸盘和第三驱动缸，第三驱动缸设有第三夹爪；第一安装体包括背板，背板的四边设有裙边，背板上设有连接口，本实用新型将硫化过程中的喷涂、上料、撕膜、落料实现了集成，减小了设备对空间的占用和降低了设备成本，提高了机械手作业的效率。

本实用新型一种用于硫化机的上下料多功能机械手工装在权利要求书中公布了：1.一种用于硫化机的上下料多功能机械手工装，其特征在于：包括第一安装体1，所述第一安装体1的两端分别可拆卸安装有第二安装体2和第三安装体3，所述第一安装体1上设有上料单元和落料单元，所述第二安装体2上设有喷涂单元，所述第三安装体3上设有撕膜单元； 所述上料单元包括多个呈矩形布置的负压吸头4； 所述落料单元包括至少一个第一驱动缸5和第二驱动缸6，所述第一驱动缸5的输出端设有第一夹爪7，所述第二驱动缸6的输出端设有第二夹爪8，所述第一夹爪7和第二夹爪8的动作方向垂直； 所述喷涂单元包括分流管10和导液管11，所述导液管11和分流管10连通，所述分流管10的两端夹持有安装座9，所述分流管10上设有若干喷头12； 所述撕膜单元包括至少一个吸盘15和第三驱动缸13，所述第三驱动缸13的输出端设有第三夹爪14； 所述第一安装体1包括一个矩形结构的背板16，所述背板16的四边分别垂直设有裙边18，所述背板16上设有用于与机械手执行端连接的连接口17。

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