深圳市萨博机器人工具技术有限公司徐斌获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市萨博机器人工具技术有限公司申请的专利一种自动视觉检验型机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223719534U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423305061.7,技术领域涉及:B25J19/02;该实用新型一种自动视觉检验型机器人是由徐斌设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动视觉检验型机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种自动视觉检验型机器人,属于机器人技术领域,包括机器人本体,机器人本体的上方设有安装板,安装板的顶部固定有衔接块,衔接块上通过转轴转动有摄像头,转轴可由电机驱动,机器人本体上也安装有用于带动安装板旋转的电机,安装板的顶部固定有防护壳,防护壳上设置有用于对摄像头表面进行擦拭的清理机构,清理机构包括固定在防护壳上的圆形壳,圆形壳内滑动有转盘。本实用新型通过清理机构中的气缸一与气缸二协同作业,如同训练有素的机械手臂,能精准地将L形块及其附属的清洁组件定位至摄像头镜头前,伺服电机驱动齿轮一、齿轮二以及转管转动,带动转盘和清理垫稳稳地贴合摄像头表面旋转。
本实用新型一种自动视觉检验型机器人在权利要求书中公布了:1.一种自动视觉检验型机器人,包括机器人本体1,其特征在于,所述机器人本体1的上方设有安装板2,所述安装板2的顶部固定有衔接块3,所述衔接块3上通过转轴转动有摄像头4,转轴可由电机驱动,所述机器人本体1上也安装有用于带动安装板2旋转的电机,所述安装板2的顶部固定有防护壳5,所述防护壳5上设置有用于对摄像头4表面进行擦拭的清理机构,所述清理机构包括固定在防护壳5上的圆形壳61,所述圆形壳61内滑动有转盘675,所述转盘675的侧面设置有清理垫676,当所述清理垫676在不用时,所述清理垫676移动至圆形壳61内进行防护。
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