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龙图腾网获悉合美智汇(天津)科创有限公司申请的专利一种用于会议机器人的轮式移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719532U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520057265.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种用于会议机器人的轮式移动装置是由谢聪琳;姚璐;苗振超设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于会议机器人的轮式移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于会议机器人的轮式移动装置，属于机器人技术领域，包括底座、支撑组件、两个复位组件、两个移动组件和遮挡组件，所述底座包括底板，所述底板的上表面与连接块连接，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆的底端连接有两个限位杆；本实用新型，滚动的滚轮可在障碍物的作用下带动连接件在支撑杆内转动，转动的底板带动两个滑杆均在滑筒内滑动，其中一个滑杆缓缓的移入滑筒，一个弹簧收缩，另一个滑杆缓缓的从滑筒内移出，另一个弹簧伸长，同时复位组件的两端均绕着销轴转动，且因通槽内设有配重件，使得设置有配重件的支撑组件不易在运动底座的推动下发生倾斜，使得该装置不易在遇到障碍物时发生倾倒的状况。

本实用新型一种用于会议机器人的轮式移动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于会议机器人的轮式移动装置，包括底座1、支撑组件2、两个复位组件3、两个移动组件4和遮挡组件5，其特征在于：所述底座1包括底板11，所述底板11的上表面与连接块14连接； 所述支撑组件2包括支撑杆21，所述支撑杆21的底端连接有两个限位杆23； 所述复位组件3包括滑筒31，所述滑筒31内滑动连接有滑杆32，所述滑杆32外套接有弹簧33，所述弹簧33的两端分别与滑筒31和滑杆32连接，两个滑筒31的顶端均通过销轴与支撑杆21的两侧铰接，两个滑杆32的底端均通过销轴与同一个底板11铰接； 所述移动组件4包括电机41，所述电机41两端的输出轴均与转轴42连接，两个转轴42相远离的一端均与滚轮43连接，四个转轴42外均转动连接有支撑架44，四个支撑架44连接在底板11的下表面； 所述遮挡组件5包括电动推杆51，所述电动推杆51的顶端连接在底板11内，所述电动推杆51的底端与连接架52连接，所述连接架52与活动框53连接。

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