江淮前沿技术协同创新中心梁斌获国家专利权
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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利一种绳轮组件及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719530U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423091759.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种绳轮组件及机械臂是由梁斌;焦春亭;周伟;韩亮设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绳轮组件及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及绳索驱动技术领域，具体涉及一种绳轮组件即机械臂。其中绳轮组件包括第一绳轮、第二绳轮和绳索，第一绳轮安装有预紧块，预紧块具有预紧孔；绳索的第二端固设于第二绳轮，绳索的第一端具有绳头，绳头穿设于预紧孔内，预紧孔具有限位部，限位部用于限制绳头沿预紧孔的周向方向运动；绳头螺纹连接有预紧紧固件，预紧紧固件能够抵接于预紧孔的端面，配置为：拧紧或拧松预紧紧固件，带动绳头沿预紧孔的轴线方向移动以张紧或放松绳索。该绳轮组件以应用于机械臂的腕关节为例，绳索在工作过程中，绳索所受的拉力过大时，由于绳索是完整的一根，对绳索的端部进行固定与预紧，绳索不易脱开或脱落。
本实用新型一种绳轮组件及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种绳轮组件，其特征在于，包括第一绳轮2、第二绳轮3和绳索4，所述第一绳轮2安装有预紧块24，所述预紧块24具有预紧孔242；所述绳索4的第二端固设于所述第二绳轮3，所述绳索4的第一端具有绳头41，所述绳头41穿设于所述预紧孔242内，所述预紧孔242和所述绳头41具有限位部，所述限位部用于限制所述绳头41沿所述预紧孔242的周向方向运动；所述绳头41螺纹连接有预紧紧固件412，所述预紧紧固件412能够抵接于所述预紧孔242的端面，配置为：拧紧或拧松所述预紧紧固件412，带动所述绳头41沿所述预紧孔242的轴线方向移动以张紧或放松所述绳索4。
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