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龙图腾网获悉广东华沿机器人股份有限公司申请的专利机械臂关节及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719527U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520001949.7，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型机械臂关节及机器人是由邓先泽;陈作庆;李松锋;冯雨立;张国平;王光能设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂关节及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机械臂关节及机器人，机械臂关节包括关节外壳和臂杆，关节外壳的一端构造有容置腔体，容置腔体的腔壁上构造有第一限位槽，第一限位槽的槽壁上构造有多个第一避让槽，相邻的两个第一避让槽之间的槽侧壁为第一限位凸起；臂杆的一端的外周面上构造有第二限位槽，第二限位槽槽壁上设置有多个第二避让槽，相邻的第二避让槽之间的槽侧壁为第二限位凸起；第一避让槽与第二限位凸起相对应，第二避让槽与第一限位凸起相对应，容置腔体能够套入臂杆的端部，第二限位凸起能够容置于第一限位槽内，第一限位凸起能够容置于第二限位槽内；关节外壳和臂杆转动预设角度，第一限位凸起和第二限位凸起彼此抵挡，关节外壳与臂杆通过固定组件锁固。

本实用新型机械臂关节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂关节，其特征在于，所述机械臂关节包括： 关节外壳，所述关节外壳的一端构造有容置腔体，所述容置腔体的腔壁上构造有第一限位槽，所述第一限位槽朝向外侧的槽壁上构造有多个第一避让槽，多个所述第一避让槽沿着所述关节外壳的周向间隔设置，相邻的两个第一避让槽之间的槽侧壁被定义为第一限位凸起； 臂杆，所述臂杆的一端的外周面上构造有第二限位槽，第二限位槽朝向外侧的槽壁上设置有多个第二避让槽，多个所述第二避让槽沿着所述臂杆的周向间隔设置，相邻的两个所述第二避让槽之间的槽侧壁被定义为第二限位凸起； 其中，第一避让槽与所述第二限位凸起相对应，并且第二避让槽与所述第一限位凸起相对应时，所述容置腔体能够套入所述臂杆的端部，所述第二限位凸起能够容置于所述第一限位槽内，所述第一限位凸起能够容置于所述第二限位槽内； 所述关节外壳和所述臂杆转动预设角度，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起彼此抵挡，所述关节外壳与所述臂杆通过固定组件锁固。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东华沿机器人股份有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区北滘镇西海村二支工业大道3号海创大族机器人智造中心9栋1101室(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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