运得动力(深圳)有限公司陈君乐获国家专利权
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龙图腾网获悉运得动力(深圳)有限公司申请的专利一种小型化关节模组及机器人控制器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719526U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520035364.7，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种小型化关节模组及机器人控制器是由陈君乐;长谷部洋一;邱萍设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型化关节模组及机器人控制器在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种小型化关节模组及机器人控制器，小型化关节模组包括外壳、减速器组件、编码器组件、后盖壳体以及电机，减速器组件和后盖壳体分别设于外壳的两端，编码器组件和电机均设于外壳内部，且编码器组件位于电机外部，编码器组件包括输入旋转编码器以及输出旋转编码器，输出旋转编码器环设于输入旋转编码器外部，使输入旋转编码器和输出旋转编码器位于同一平面上。本申请所提供的小型化关节模组适用于人形机器人手腕部活动关节，输出旋转编码器嵌设于输入旋转编码器上，使编码器组件具有对接平面，使得输出旋转编码器和输入旋转编码器位于同一平面上，缩小了模组长度，结构更为简单，同时能够将产品进行小型化设计。
本实用新型一种小型化关节模组及机器人控制器在权利要求书中公布了：1.一种小型化关节模组，其特征在于，所述小型化关节模组包括外壳10、减速器组件20、编码器组件30、后盖壳体40以及电机，所述减速器组件20和所述后盖壳体40分别设于所述外壳10的两端，所述编码器组件30和所述电机均设于所述外壳10内部，且所述编码器组件30位于所述电机外部，所述编码器组件30包括输入旋转编码器31以及输出旋转编码器32，所述输出旋转编码器32环设于所述输入旋转编码器31外部，使所述输入旋转编码器31和所述输出旋转编码器32位于同一平面上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人运得动力(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区金碧路107号3栋201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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