人形机器人(上海)有限公司李泳耀获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利关节快换装置及仿生机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719525U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520022665.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型关节快换装置及仿生机器人是由李泳耀;宋旭;周雨婷;周海;晁艺设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节快换装置及仿生机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种关节快换装置及仿生机器人，涉及机器人技术领域，用于解决相关技术中五指灵巧手与机械臂的连接稳定性不足、更换步骤繁琐的技术问题，该关节快换装置包括：底盘和至少一个快换组件，底盘设置在机械臂的腕关节上；至少一个快换组件沿底盘的中心对称设置；快换组件包括：锁定机构、联动机构和解锁机构，锁定机构与五指灵巧手的腕关节上的卡扣连接；联动机构的两端分别与锁定机构和解锁机构传动连接，解锁机构从底盘的外周向底盘的中心移动并带动联动机构转动，联动机构转动并带动锁定机构从底盘的中心向底盘的外周移动，使锁定机构与卡扣解除连接。提高五指灵巧手与机械臂的连接强度的同时，可快速实现五指灵巧手的拆卸和更换。
本实用新型关节快换装置及仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节快换装置，其特征在于，与机械臂连接，包括： 底盘； 至少一个快换组件，所述机械臂的腕关节和所述至少一个快换组件分别设置于所述底盘的两侧，且所述至少一个快换组件沿所述底盘的中心对称设置； 所述快换组件包括：锁定机构，所述锁定机构被构造为与卡扣连接，所述卡扣设置在五指灵巧手的腕关节上； 所述快换组件还包括：联动机构和解锁机构，所述联动机构的两端分别与所述锁定机构和所述解锁机构传动连接，所述解锁机构能够从所述底盘的外周向所述底盘的中心移动，并带动所述联动机构绕所述底盘的轴向转动，所述联动机构转动并带动所述锁定机构从所述底盘的中心向所述底盘的外周移动，以使所述锁定机构与所述卡扣解除连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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