杭州智元研究院有限公司任敬伟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种三自由度的被动自重补偿外骨骼髋关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719524U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423220230.7，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种三自由度的被动自重补偿外骨骼髋关节是由任敬伟;董晨源;毛喜旺;吴其军;姚俊;赵雨杰;龙亿;张天俊;杨唯韦设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三自由度的被动自重补偿外骨骼髋关节在说明书摘要公布了：本实用新型属于外骨骼被动型关节技术领域，特别是涉及一种三自由度的被动自重补偿外骨骼髋关节。所述三自由度的被动自重补偿外骨骼髋关节包括杆状弹性部件、髋关节外展机构、髋关节电机和髋关节屈伸机构，所述的杆状弹性部件安装在髋关节外展机构和髋关节屈伸机构之间，通过接头的自由度提供外旋自由度。本申请提供的三自由度的被动自重补偿外骨骼髋关节通过杆状弹性部件的布置补偿下肢自重，达到结构紧凑、运动自由的效果，避免人体受较大交互力限制下肢运动，利于提升控制运动精度。通过人体运动被动带动外骨骼髋关节，提供髋关节屈和伸、外展和内收、外旋和内旋自由度。
本实用新型一种三自由度的被动自重补偿外骨骼髋关节在权利要求书中公布了：1.一种三自由度的被动自重补偿外骨骼髋关节，其特征在于，包括杆状弹性部件、髋关节外展机构、髋关节电机、髋关节屈伸机构；所述杆状弹性部件与所述髋关节外展机构和所述髋关节屈伸机构通过球铰相连；所述髋关节外展机构用于外骨骼髋关节的基座与所述杆状弹性部件通过球铰相连；所述髋关节电机通过螺纹安装在所述髋关节屈伸机构上；所述髋关节屈伸机构与所述杆状弹性部件通过球铰相连。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州智元研究院有限公司，其通讯地址为：310013 浙江省杭州市西湖区云展路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励