江淮前沿技术协同创新中心周伟获国家专利权
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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利绳驱动肘部结构及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719523U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423091592.0，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型绳驱动肘部结构及人形机器人是由周伟;焦春亭;梁斌;孙胜春;程延耕设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本绳驱动肘部结构及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种绳驱动肘部结构及人形机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有绳驱动肘部结构刚度固定，无法适应不同任务场景下的使用需求的问题而设计。包括肘关节和驱动机构，肘关节包括相切设置的第一滚轮和第二滚轮，以及连接架，第一滚轮和第二滚轮转动安装于连接架；驱动机构包括用于驱动肘关节执行抬起动作的第一驱动绳和用于驱动肘关节执行放下动作的第二驱动绳，其中，第一驱动绳的数量多于第二驱动绳的数量，每根驱动绳均连接有用于使其收放的驱动电机。本实用新型具有不同刚度，从而可以满足不同任务场景下的使用需求。
本实用新型绳驱动肘部结构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种绳驱动肘部结构，其特征在于，包括肘关节100和驱动机构，所述肘关节100包括相切设置的第一滚轮110和第二滚轮120，以及连接架130，所述第一滚轮110和所述第二滚轮120均转动安装于所述连接架130；所述驱动机构包括用于驱动所述肘关节100执行抬起动作的第一驱动绳210和用于驱动所述肘关节100执行放下动作的第二驱动绳220，其中，所述第一驱动绳210的数量多于所述第二驱动绳220的数量，每根驱动绳均连接有用于使其收放的驱动电机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园H3-H8D栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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