广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司仵沛宸获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司申请的专利一种刚柔结合的灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719521U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520169711.5，技术领域涉及：B25J15/12；该实用新型一种刚柔结合的灵巧手是由仵沛宸;帅威;高杨;崔国伟设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刚柔结合的灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种刚柔结合的灵巧手，包括外壳、安装在所述外壳内部的驱动单元，以及两个镜像铰接在所述外壳外部且受控于所述驱动单元的指骨单元，每个指骨单元包括若干个依次连接的刚性指骨，其中，位于指骨单元指根部分的刚性指骨彼此之间采用铰接连接，位于指骨单元指尖部分的刚性指骨彼此之间采用柔性连接。本实用新型的有益效果是：通过设置在外壳内部设置驱动单元，外壳外部设置成对的指骨单元，通过该驱动单元控制指骨单元张合，在承受较大力矩的指骨单元指根处使用铰接连接，确保指骨单元的整体负载，在承受较小力矩的指骨单元指尖处使用柔性连接，增加手爪的精准度和安全性。
本实用新型一种刚柔结合的灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种刚柔结合的灵巧手，包括外壳、安装在所述外壳内部的驱动单元，以及两个镜像铰接在所述外壳外部且受控于所述驱动单元的指骨单元，其特征在于，每个所述指骨单元包括若干个依次连接的刚性指骨，其中，位于所述指骨单元指根部分的刚性指骨彼此之间采用铰接连接，位于所述指骨单元指尖部分的刚性指骨彼此之间采用柔性连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市禅城区华宝南路13号(佛山国家火炬创新创业园)E座2楼1室(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励