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龙图腾网获悉哈工大郑州研究院;哈尔滨工业大学申请的专利一种机械手拆装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719520U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520299201.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械手拆装结构是由孔庆佳;王珂;张哲;白阳;程龙;梁四丰;余思磊设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手拆装结构在说明书摘要公布了：一种机械手拆装结构，它涉及物流领域。本实用新型解决了现有的机械手拆装结构存在拆装过程繁琐，以及长期使用后易发生连接失效的问题。本实用新型的法兰套筒套装在机械手的安装柱上，弹性垫块安装在套筒内，安装柱上加工有多个定位条体，套筒内的花键槽与定位条体相插接；套筒的下部设有多个插接孔，每个插接孔内插装有一个限位卡块，且所述限位卡块一端的上端面在插入插接孔时安装柱挤压弹性垫块发生弹性变形并向上顶起安装柱，直至限位卡块卡在定位条体的下端面后安装柱复位；多个限位卡块的另一端安装在两个卡环上，两个卡环相对布置并卡接成圆环时，即实现对多个限位卡块的一次性同时插入。本实用新型用于机械臂末端与机械手之间的快速拆装。

本实用新型一种机械手拆装结构在权利要求书中公布了：1.一种机械手拆装结构，其特征在于：它包括法兰套筒1、弹性垫块2、多个限位卡块3和两个卡环4， 法兰套筒1包括法兰盘1-1和套筒1-2，法兰盘1-1同轴安装在套筒1-2上并制成一体，套筒1-2内沿轴线方向上开设有多个等间距布置的花键槽1-3； 法兰套筒1套装在机械手的安装柱S上，弹性垫块2安装在套筒1-2内并位于安装柱S的上端面上与法兰盘1-1的下端之间，安装柱S的外圆周侧壁上沿轴线方向上等间距加工有多个定位条体H，套筒1-2内的花键槽1-3与定位条体H相插接限定安装柱S在圆周方向的转动； 套筒1-2的下部在圆周方向上以环形阵列的方式开设有多个插接孔1-4，每个插接孔1-4内插装有一个限位卡块3，且所述限位卡块3一端的上端面在插入插接孔1-4时安装柱S挤压弹性垫块2发生弹性变形并向上顶起安装柱S，直至限位卡块3卡在定位条体H的下端面后安装柱S复位，实现对安装柱S轴线方向移动的限制； 多个限位卡块3的另一端安装在两个卡环4上，两个卡环4相对布置并卡接成圆环时，即实现对多个限位卡块3的一次性同时插入，其中，两个卡环4卡接后位于套筒1-2的下部外侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈工大郑州研究院;哈尔滨工业大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区龙源东七街26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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