陕西昕宇表面工程有限公司李渊获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西昕宇表面工程有限公司申请的专利一种机械手爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719517U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520158634.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械手爪装置是由李渊;赵朋刚;王了辽;张增望;刘亚眉设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业自动化设备领域，尤其涉及一种机械手爪装置。包括底板，所述底板侧边设置有气缸，所述底板底面设置有同步移动装置，所述同步移动装置连接气缸的动力输出端；夹臂，所述夹臂包括面对面设置的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂顶部连接同步移动装置，所述左夹臂和右夹臂底部中间位置分别对称安装有左托板和右托板，所述左托板和右托板的两侧设置有限位组件，所述限位组件包括聚氨酯滚轮，所述聚氨酯滚轮通过安装块安装在左夹臂和右夹臂的两侧边。以解决现有手爪装置定位精度差，不同规格工件抓取不稳的问题。
本实用新型一种机械手爪装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手爪装置，其特征在于，包括： 底板1，所述底板1侧边设置有气缸23，所述底板1底面设置有同步移动装置，所述同步移动装置连接气缸23的动力输出端； 夹臂，所述夹臂包括面对面设置的左夹臂2和右夹臂3，所述左夹臂2和右夹臂3顶部连接同步移动装置，所述左夹臂2和右夹臂3底部中间位置分别对称安装有左托板13和右托板131，所述左托板13和右托板131的两侧设置有限位组件，所述限位组件包括聚氨酯滚轮21，所述聚氨酯滚轮21通过安装块14安装在左夹臂2和右夹臂3的两侧边。
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