买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京杰瑞精密自动化有限公司申请的专利基于智能搬运系统的机器人夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719516U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422938193.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型基于智能搬运系统的机器人夹爪是由董贤明设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能搬运系统的机器人夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了基于智能搬运系统的机器人夹爪，包括夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构的前壁螺栓连接有连接架，所述连接架的端面位置螺栓连接有扫描组件，所述连接架的前壁靠近底部位置螺栓连接有承接组件，所述连接架的后壁螺栓连接有安装架，且包裹于夹爪驱动机构。本实用新型通过在夹爪上设置有扫描组件，使其配合定位传感器能够对料箱进行定位夹持，防止对料箱进行夹持时的偏差，从而提高夹持的稳定性，并且在夹爪的底部设置有承接组件，使的夹爪在对料箱进行夹持时，能够通过承接组件进行底部的承接，使其在转运的过程中能够保持稳定。

本实用新型基于智能搬运系统的机器人夹爪在权利要求书中公布了：1.基于智能搬运系统的机器人夹爪，包括夹爪驱动机构1，其特征在于：所述夹爪驱动机构1包括固定架101，所述固定架101的顶部靠近中部位置对称螺栓连接有多个定位传感器102，所述固定架101的顶部靠近端面位置螺栓连接有驱动电机103，所述驱动电机103的驱动轴端面固定连接有主动带轮104，所述主动带轮104的外壁套接有传动带105，所述传动带105的内底部套接有从动带轮106，所述从动带轮106的内壁过盈连接有双向丝杆107，且双向丝杆107端面转动连接于固定架101的内壁，所述双向丝杆107的外壁靠近中部位置对称螺纹连接有螺纹块108，两个所述螺纹块108的一侧均螺栓连接有夹爪109； 所述夹爪驱动机构1的前壁螺栓连接有连接架2，所述连接架2的端面位置螺栓连接有扫描组件3，所述扫描组件3包括螺栓连接在连接架2端面的角码301，所述角码301的侧壁螺栓连接有连接板302，所述连接板302的侧壁靠近端面位置螺栓连接有摄像机303，所述连接板302的侧壁远离摄像机303的位置螺栓连接有挡板304； 所述连接架2的前壁靠近底部位置螺栓连接有承接组件4，所述连接架2的后壁螺栓连接有安装架5，且包裹于夹爪驱动机构1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京杰瑞精密自动化有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市江宁区禄口街道华商路38号(江宁开发区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。