北京乐博空间企业管理服务有限责任公司朱永强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京乐博空间企业管理服务有限责任公司申请的专利一种多运动模式机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719511U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520181711.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多运动模式机械手是由朱永强;杨青;马晨昊;伊玉文;奇达拉图设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多运动模式机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及产品展览领域，公开了一种多运动模式机械手，包括固定架，所述固定架前侧转动连接有手掌，所述手掌外部转动连接有电动大拇指组件，所述手掌前侧转动连接有电动食指组件，所述手掌前侧转动连接有电动中指组件，所述手掌前侧转动连接有电动无名指组件，所述手掌前侧转动连接有电动小拇指组件，所述电动食指组件包括指根电机。本实用新型中，通过电机法兰固定在手掌上的法兰上，当电缸回收时，带动关节弯曲，各个关节可以弯曲呈70°至85°以模拟人手的动作方式，手掌通过钢索与固定架上的电葫芦连接，实现手掌的上下运动，手腕周围有一圈灯带，在展示时可以发出绚烂的灯光，以提高展厅效果。
本实用新型一种多运动模式机械手在权利要求书中公布了：1.一种多运动模式机械手，包括固定架1，其特征在于：所述固定架1前侧转动连接有手掌2，所述手掌2外部转动连接有电动大拇指组件3，所述手掌2前侧转动连接有电动食指组件4，所述手掌2前侧转动连接有电动中指组件5，所述手掌2前侧转动连接有电动无名指组件6，所述手掌2前侧转动连接有电动小拇指组件7； 所述电动食指组件4包括指根电机8，所述指根电机8后侧转动连接在所述手掌2前侧，所述指根电机8输出端转动连接有根部指节9，所述根部指节9底部转动连接有中间指节电机10，所述中间指节电机10输出端转动连接有中部指节12，所述中部指节12底部转动连接有末端指关节电机11，所述末端指关节电机11输出端转动连接有末端指节13。
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