上海腾皓视线科技有限公司任守生获国家专利权
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龙图腾网获悉上海腾皓视线科技有限公司申请的专利一种灵巧手专用工具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719510U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520074226.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种灵巧手专用工具是由任守生;段强元;陈丽华;金贤建设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灵巧手专用工具在说明书摘要公布了：一种灵巧手专用工具，灵巧手包括手掌基板、拇指、四指和关节模组；四指中的最长手指的末端的指被上设有连接孔，连接孔采用螺纹孔；手掌基板上部通过轴线与四指延伸方向相同的无框力矩电机与腕关节相连；灵巧手专用工具包括手指连接件、六轴传感器和套筒连接件；手指连接件包括指套和连接在其底部的第一连接板，指套套设在设有连接孔的手指末端关节上，并通过螺栓与手指关节连接；第一连接板与六轴传感器的顶部同轴连接，六轴传感器的底部连接套筒连接件，用于连接与螺栓头配合的套筒。能够实现螺栓的旋拧操作，且使套筒与螺栓头或螺钉头准确对中，以减少没有对准而导致的力矩过大，损坏灵巧手。
本实用新型一种灵巧手专用工具在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手专用工具，灵巧手1包括手掌基板，其上连接有手指，所述手指包括拇指和与拇指分开设置的四指，且每根手指具有两个手指关节，通过关节模组连接，能够实现弯曲和旋转动作； 其特征在于， 所述四指中的最长手指的末端的指被上设有连接孔11，所述连接孔11采用螺纹孔；所述手掌基板上部通过轴线与四指延伸方向相同的无框力矩电机与腕关节相连； 所述灵巧手专用工具包括手指连接件2、六轴传感器3和套筒连接件4； 所述手指连接件2包括指套21和连接在其底部的第一连接板22，所述指套21通过指关节孔211套设在设有连接孔11的手指末端关节上，且其与所述手指关节的指被配合的侧壁上设有固定孔212，指套21通过螺栓穿过固定孔212拧入连接孔11而与手指关节连接； 第一连接板22与六轴传感器3的顶部同轴连接，六轴传感器3的底部连接套筒连接件4，用于连接与螺栓头配合的套筒。
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