京能(锡林郭勒)发电有限公司李扬获国家专利权
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龙图腾网获悉京能(锡林郭勒)发电有限公司申请的专利一种用于狭小空间作业的探测机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223719507U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520252280.9,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种用于狭小空间作业的探测机器人是由李扬;李瑞东;和雄伟;李洪生;赵小楠;张助理设计研发完成,并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于狭小空间作业的探测机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种用于狭小空间作业的探测机器人,包括底壳、测距器及移动机构,所述底壳的两侧分别固定安装有保护壳,所述底壳的顶部固定安装有顶板,所述顶板的底部与两个保护壳的顶部连接;所述顶板的顶部安装有测距器;所述底壳的两侧分别设置有多个电控滑轨,多个所述电控滑轨分别滑动连接有滑块;所述底壳的两侧分别设置有移动机构,所述移动机构包括履带、两个边轮和多组滚轮组件。本实用新型通过利用顶板上的测距器实时检测与工作空间顶端的距离,通过电控滑轨控制滑块的上升和下降,实现了对高度的控制,使得机器人能够在狭小空间内灵活穿梭,避免了因高度问题导致的卡滞和损坏。
本实用新型一种用于狭小空间作业的探测机器人在权利要求书中公布了:1.一种用于狭小空间作业的探测机器人,其特征在于,包括底壳1、测距器13、移动机构及控制器; 所述底壳1的两侧分别固定安装有保护壳14,所述底壳1的顶部固定安装有顶板12,所述顶板12的底部与两个保护壳14的顶部连接;所述顶板12的顶部安装有测距器13;所述测距器13与控制器电连接; 所述底壳1的两侧分别设置有多个电控滑轨11,多个所述电控滑轨11分别滑动连接有滑块3;所述底壳1的两侧分别设置有移动机构,所述移动机构包括履带4、两个边轮31和多组滚轮组件,两个所述边轮31对称分布在多组滚轮组件的两边,两个所述边轮31和多组滚轮组件分别与同侧的多个滑块3对应,所述边轮31与对应的滑块3转动连接;所述底壳1上固定安装有差速器22,所述差速器22的两端输出端分别连接有驱动轮23,两个所述驱动轮23分别与两组移动机构对应,所述履带4套设在对应侧的驱动轮23、边轮31和滚轮组件上。
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