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龙图腾网获悉河南中原智信科技股份有限公司申请的专利一种自动识别夹持生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719502U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520209006.3，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种自动识别夹持生产线是由王立杰;刘本学;胡杨;王强强;秦宁宁设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动识别夹持生产线在说明书摘要公布了：本实用新型属于物料配送机器人技术领域，具体地，涉及一种自动识别夹持生产线，包括传送带和机械臂，机械臂设置在传送带的两侧，机械臂安装有第一电机，且第一电机的输出端安装有第一驱动臂，第一驱动臂远离第一电机的一端安装有第二电机，且第二电机的输出端安装有第二驱动臂，第二驱动臂远离第二电机的一端安装有夹持机构，本装置在需要用到物料配送机械臂，能够对夹持的物体进行识别，准确的根据物体位置调节机器人夹持机构的位置，且在使用时，夹持足够稳定，从而不容易出现物体掉落的情况，可实现对物体的稳定夹持。

本实用新型一种自动识别夹持生产线在权利要求书中公布了：1.一种自动识别夹持生产线，包括传送带和机械臂，所述机械臂设置在传送带的两侧，其特征在于：所述机械臂安装有第一电机，且所述第一电机的输出端安装有第一驱动臂，所述第一驱动臂远离第一电机的一端安装有第二电机，且所述第二电机的输出端安装有第二驱动臂，所述第二驱动臂远离第二电机的一端安装有夹持机构； 所述夹持机构包括电机箱、托板、平行且对称设置的夹持板一和夹持板二，所述电机箱内设有第三电机，所述第三电机的转动轴与电机箱的前侧转动连接，且第三电机的转动轴依次套设有转向齿轮一和驱动齿轮，所述夹持板一上设有传杆一，所述传杆一垂直于夹持板一的板面，且传杆一的下侧中央设有轮齿一，所述夹持板二上设有传杆二，所述传杆二垂直于夹持板二的板面，且传杆二的上侧中央设有轮齿二，所述电机箱的前侧设有分别和传杆一、传杆二的截面相匹配的通道一、通道二，且传杆一、传杆二分别穿入通道一、通道二中，所述轮齿一和轮齿二均与驱动齿轮相啮合； 所述电机箱内设有转轴，且转轴与电机箱转动连接，所述转轴的一端安装有转向齿轮二，另一端穿出电机箱的底部连接有支撑杆，所述支撑杆与托板相连接，所述转向齿轮一和转向齿轮二相互啮合，所述托板垂直于夹持板一且设置在夹持板一和夹持板二之间； 所述机械臂设有可视探头一、可视探头二和可视探头三，所述可视探头一安装在电机箱的顶面，所述可视探头二和可视探头三分别安装在夹持板一和夹持板二的顶面。

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