江询获国家专利权
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龙图腾网获悉江询申请的专利一种用于机械手指的减速机构、机械手指及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719498U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520175642.9，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种用于机械手指的减速机构、机械手指及机械手是由江询设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机械手指的减速机构、机械手指及机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及机械手技术领域，提供了一种用于机械手指的减速机构、机械手指及机械手；其中减速机构包括至少一组传动副，传动副包括前端齿形构件和后端齿形构件，后端齿形构件至少局部与前端齿形构件啮合传动，且前端齿形构件的啮合分度圆的直径小于后端齿形构件的啮合分度圆的直径；所有前端齿形构件中位于传动最前端的前端齿形构件用于与机械手指中控制指节动作的驱动机构或传动机构相配合，所有后端齿形构件中位于传动最后端的后端齿形构件用于与机械手指中的执行机构相配合。基于此，通过设置减速机构增大相邻指节之间的扭矩，能够增强机械手指的力度，以便于顺利实现抓取、握持、按压、点击等操作动作。
本实用新型一种用于机械手指的减速机构、机械手指及机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于机械手指的减速机构，其特征在于，包括至少一组传动副11，所述传动副11包括前端齿形构件12和后端齿形构件，所述后端齿形构件至少局部与前端齿形构件12啮合传动，且所述前端齿形构件12的啮合分度圆的直径小于后端齿形构件的啮合分度圆的直径；所有前端齿形构件12中位于传动最前端的前端齿形构件12用于与机械手指2中控制指节动作的驱动机构或传动机构相配合，所有后端齿形构件中位于传动最后端的后端齿形构件用于与机械手指2中的执行机构相配合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江询，其通讯地址为：225002 江苏省扬州市广陵区渡江南路38号1幢502室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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