江淮前沿技术协同创新中心梁斌获国家专利权
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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利一种绳驱机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719497U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423091555.X，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种绳驱机器人是由梁斌;周伟;焦春亭;孙胜春;程延耕设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绳驱机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种绳驱机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有绳驱机器人跨越多关节的结构较为复杂的问题而设计。该绳驱机器人包括第一支架、第二支架和鲍登线管，第一支架与机械臂的外壳相对固定地设置，第一支架设置有多个第一气管插头；第二支架与电机的机体相对固定地设置，第二支架设置有多个第二气管插头；鲍登线管的一端插接固定于第一气管插头，鲍登线管的另一端插接固定于第二气管插头，驱动绳依次穿过第一气管插头、鲍登线管和第二气管插头，并连接至电机的电机轴。本实用新型使得绳驱机器人跨越多关节的结构较为简单。
本实用新型一种绳驱机器人在权利要求书中公布了：1.一种绳驱机器人，包括躯体100和安装于所述躯体100的机械臂200，所述机械臂200设置有用于控制其动作的驱动绳300，所述躯体100设置有用于提供动力的电机400，其特征在于，所述绳驱机器人还包括第一支架500、第二支架600和鲍登线管700，所述第一支架500与所述机械臂200的外壳相对固定地设置，所述第一支架500设置有多个第一气管插头510；所述第二支架600与所述电机400的机体相对固定地设置，所述第二支架600设置有多个第二气管插头610；所述鲍登线管700的一端插接固定于所述第一气管插头510，所述鲍登线管700的另一端插接固定于所述第二气管插头610，所述驱动绳300依次穿过所述第一气管插头510、所述鲍登线管700和所述第二气管插头610，并连接至所述电机400的电机轴。
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