福建汉特云智能科技有限公司林小雨获国家专利权
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龙图腾网获悉福建汉特云智能科技有限公司申请的专利一种方便走线的手臂旋转结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719496U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422075648.7，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种方便走线的手臂旋转结构是由林小雨;陈毅辉;刘威;陈志培设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种方便走线的手臂旋转结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种方便走线的手臂旋转结构，其特征在于，包括主支架、第一动力输出件、第一传动件、第二动力输出件和第二传动件，通过在主支架上偏置第一动力输出件，依靠第一传动件和第二传动件将第一动力输出件的动力传动至第二动力输出件，便于进行结构的转动处理，并依靠第二动力输出件内侧设置的过线腔连通主支架两侧，便于线路集中通过过线槽呈直线式通过主支架、第一动力输出件、第一传动件、第二动力输出件和第二传动件，大大避免了第二动力输出件外侧的转动结构，例如第一传动件、第二传动件运动过程中对线束的干涉，保护电源线及信号线安全通过及第一传动件、第二传动件的稳定运行。
本实用新型一种方便走线的手臂旋转结构在权利要求书中公布了：1.一种方便走线的手臂旋转结构，其特征在于，包括主支架、第一动力输出件、第一传动件、第二动力输出件和第二传动件； 所述主支架包括输出件锁付板、轴承、压板和卡环，所述第一动力输出件装配于输出件锁付板上，在输出件锁付板与主支架之间设置轴承实现转动； 所述第一动力输出件的一端朝向主支架的一侧方向； 所述第一传动件可旋转地设置于主支架的另一侧，并与第一动力输出件传动连接； 所述第二动力输出件内侧设有过线腔，过线腔贯通第二传动件的两端设置，且连通主支架的两侧，第二动力输出件通过轴承与主支架相连接，所述轴承通过压板装配于主支架上，所述卡环部分嵌入主支架，且卡环与压板将轴承夹持并固定于主支架上，依靠卡环先行稳定轴承的装配位置，对轴承在主支架上的安装间隙进行填充； 所述第二传动件与第二动力输出件传动连接。
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