深圳职业技术大学黄志雁获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳职业技术大学申请的专利一种具有双臂结构的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719495U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423209322.5，技术领域涉及：B25J9/06；该实用新型一种具有双臂结构的机器人是由黄志雁;张洛华;骆冰壶;王伟;张冬军;段毅设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有双臂结构的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种具有双臂结构的机器人，包括：可移动的机架以及安装于所述机架上的升降单元和两个夹臂单元，所述升降单元用于驱使两个夹臂单元上下移动；所述夹臂单元包括第一关节以及与所述第一关节转动连接的第二关节，在所述第二关节的端部转动连接有第三关节。本实用新型采用双臂结构设计，可以适应更多种类的任务，特别是在需要双手协作的精细操作中，同时在夹臂单元前端装有的摄像头和固定座，确保摄像头与夹臂单元的同步运动，提高视觉辅助的精确度和可靠性。在此基础上还进一步将显示屏安装在夹臂单元后侧的运动盲区，有效避免在调试或操作过程中夹臂单元意外碰撞显示屏，提高机器人的稳定性，保障其使用寿命。
本实用新型一种具有双臂结构的机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有双臂结构的机器人，其特征在于，包括： 可移动的机架1以及安装于所述机架1上的升降单元2和两个夹臂单元3，所述升降单元2用于驱使两个夹臂单元3上下移动； 其中所述夹臂单元3包括第一关节31以及与所述第一关节31转动连接的第二关节32，在所述第二关节32的端部转动连接有第三关节33，所述第三关节33的自由端处还设置有夹持机构34，至少一个所述夹持机构34还安装有视觉组件35，所述视觉组件35设置为摄像头，所述摄像头通过固定座装于所述夹臂单元3的前端。
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