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龙图腾网获悉北京钢铁侠科技有限公司申请的专利机械臂及具有其的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719494U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520194960.X，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型机械臂及具有其的机器人是由杨智超;张锐设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂及具有其的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机械臂及具有其的机器人，机械臂的肩部装置可活动地设置在基座上，肩部装置具有两个自由度，臂部装置可活动地设置在肩部装置上，臂部装置具有至少五个自由度；两个第一驱动装置设置在基座上，两个第一驱动装置相对设置且沿第一轴线同轴设置；连接装置的一端与肩部装置连接，其另一端与两个第一驱动装置连接；两个第一驱动装置具有第一状态和第二状态，当两个第一驱动装置处于第一状态时，两个第一驱动装置驱动连接装置带动肩部装置沿第一轴线转动；当两个第一驱动装置处于第二状态时，两个第一驱动装置驱动连接装置带动肩部装置沿连接装置的中心轴线转动。本实用新型有效地解决了现有技术中机械臂的续航能力较差的问题。

本实用新型机械臂及具有其的机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括： 基座10； 肩臂装置，包括肩部装置20和臂部装置30，所述肩部装置20可活动地设置在所述基座10上，所述肩部装置20具有两个自由度，所述臂部装置30可活动地设置在所述肩部装置20上，所述臂部装置30具有至少五个自由度； 两个第一驱动装置40，设置在所述基座10上，两个所述第一驱动装置40相对设置且沿第一轴线同轴设置； 连接装置50，所述连接装置50的一端与所述肩部装置20连接，所述连接装置50的另一端与两个所述第一驱动装置40连接； 其中，两个所述第一驱动装置40具有第一状态和第二状态，当两个所述第一驱动装置40处于所述第一状态时，两个所述第一驱动装置40驱动所述连接装置50带动所述肩部装置20沿所述第一轴线转动；当两个所述第一驱动装置40处于所述第二状态时，两个所述第一驱动装置40驱动所述连接装置50带动所述肩部装置20沿所述连接装置50的中心轴线转动。

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