江西太空机器人科技有限公司李振华获国家专利权
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龙图腾网获悉江西太空机器人科技有限公司申请的专利一种智能一体化关节机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719493U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520114136.9，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种智能一体化关节机器人是由李振华;许海华;付兴贺;黎光华;杨帆;韦飞设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能一体化关节机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及关节机器人技术领域，公开了一种智能一体化关节机器人，包括操作臂，所述操作臂的一端固定连接有连接块，所述连接块的内壁固定连接有安装环，所述安装环的内壁滑动连接有滑动环，所述安装环的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的两端固定连接有锁定块，所述锁定块的中部通过销钉与滑动环的外壁转动连接，所述连接块的内壁卡合有卡合件，所述卡合件的一端固定连接有卡合块，所述卡合块的外壁开设有卡槽。本实用新型中，通过将卡合块对准连接块并插入插座，转动滑动环，锁定块中部与滑动环连接，另一端在滑槽内滑动，滑动环转动使锁定块绕销钉转动，销钉卡进卡槽，锁定操作端。
本实用新型一种智能一体化关节机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能一体化关节机器人，包括操作臂1，其特征在于：所述操作臂1的一端固定连接有连接块3，所述连接块3的内壁固定连接有安装环4，所述安装环4的内壁滑动连接有滑动环5，所述安装环4的外壁开设有滑槽6，所述滑槽6的内壁滑动连接有滑动柱7，所述滑动柱7的两端固定连接有锁定块8，所述锁定块8的中部通过销钉9与滑动环5的外壁转动连接，所述连接块3的内壁卡合有卡合件10，所述卡合件10的一端固定连接有卡合块11，所述卡合块11的外壁开设有卡槽12，所述卡合件10的另一端设置有操作端13，所述操作臂1的另一端设置有伸缩机构2，所述伸缩机构2用于伸缩。
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