佛山慧谷科技股份有限公司邹家锐获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山慧谷科技股份有限公司申请的专利一种立柱式分拣机械臂及其板材仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719491U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520173757.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种立柱式分拣机械臂及其板材仓储系统是由邹家锐;邱建平;温何兴设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立柱式分拣机械臂及其板材仓储系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种立柱式分拣机械臂及其板材仓储系统，立柱式分拣机械臂包括安装底座、立柱、悬臂和取料组件；所述立柱安装于所述安装底座的顶部，且所述立柱相对于所述安装底座沿自身轴线旋转；所述悬臂水平延伸地突出安装于所述立柱的一侧，所述悬臂相对于所述立柱上下移动，且所述悬臂相对于所述立柱沿自身轴线旋转；所述取料组件安装于所述悬臂，且所述取料组件相对于所述悬臂水平移动；所述取料组件相对于所述悬臂沿自身轴线旋转，且所述取料组件的旋转轴与所述悬臂的延伸方向相互垂直。本方案提出的立柱式分拣机械臂，可以在减少占地面积的前提下，能有效提升分拣设备的通用性和灵活性，极大地拓宽了分拣机械臂的应用场景。
本实用新型一种立柱式分拣机械臂及其板材仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种立柱式分拣机械臂，其特征在于：包括安装底座、立柱、悬臂和取料组件，所述取料组件用于拿取板材； 所述立柱安装于所述安装底座的顶部，且所述立柱相对于所述安装底座沿自身轴线旋转； 所述悬臂水平延伸地突出安装于所述立柱的一侧，所述悬臂相对于所述立柱上下移动，且所述悬臂相对于所述立柱沿自身轴线旋转； 所述取料组件安装于所述悬臂，且所述取料组件相对于所述悬臂水平移动；所述取料组件相对于所述悬臂沿自身轴线旋转，且所述取料组件的旋转轴与所述悬臂的延伸方向相互垂直。
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