卓益得人形机器人(上海)有限公司周文斌获国家专利权
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龙图腾网获悉卓益得人形机器人(上海)有限公司申请的专利一种仿真机器人颈部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719489U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423112063.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种仿真机器人颈部结构是由周文斌设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿真机器人颈部结构在说明书摘要公布了：一种仿真机器人颈部结构，包括有头部骨架结构、颈部支架结构和齿传动十字件，齿传动十字件上下两端分别设置有弧形齿结构，在齿传动十字件侧部分别设置有第一转动销组结构和第二转动销组结构，第一转动销组结构和第二转动销组结构均由两个相对设置的转动销组成，齿传动十字件通过第二转动销组结构转动安装在颈部支架结构上，头部骨架结构通过第一转动销组结构转动安装在齿传动十字件上，在头部骨架结构和颈部支架结构中分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置输出端设置有与弧形齿结构啮合的齿轮结构。本实用新型灵活度高，活动范围大，结构紧凑，运动控制简便，模块化，成本低，便于快速安装、维护以及集成。
本实用新型一种仿真机器人颈部结构在权利要求书中公布了：1.一种仿真机器人颈部结构，其特征在于：包括有头部骨架结构1、颈部支架结构2和齿传动十字件3，所述齿传动十字件3上下两端分别设置有弧形齿结构，在所述齿传动十字件3侧部分别设置有第一转动销组结构31和第二转动销组结构32，所述第一转动销组结构31和第二转动销组结构32均由两个相对设置的转动销组成，且四个转动销分别设置在所述齿传动十字件3的四个侧面上，所述齿传动十字件3通过第二转动销组结构32转动安装在颈部支架结构2上，所述头部骨架结构1通过第一转动销组结构31转动安装在齿传动十字件3上，在所述头部骨架结构1和颈部支架结构2中分别设置有第一驱动装置11和第二驱动装置21，所述第一驱动装置11和第二驱动装置21输出端设置有齿轮结构，所述齿轮结构分别与所述齿传动十字件3上下两端的弧形齿结构啮合。
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