中煤科工集团信息技术有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司杨文宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团信息技术有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司申请的专利悬挂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719488U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422475373.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型悬挂机器人是由杨文宇;李渊;付鑫;张伟;陈捷;柴忠飞设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬挂机器人在说明书摘要公布了：本实用新型的实施例提出一种悬挂机器人。该悬挂机器人包括机体、多个机械臂和多个吸附件。每个所述机械臂包括转动副和移动副，至少一个所述转动副的一端与所述机体可枢转地连接，所述移动副沿所述机体的高度方向可移动地设置在所述机械臂的另一端上；多个所述吸附件一一对应地设置在所述移动副的另一端上。该悬挂机器人可适应性调整机械臂在X、Y方向及Z方向位置以与吸附面吸合，避免吸附失效的问题，提高机器人的步行稳定性。进而提升了该悬挂机器人对环境的适用性。因此，根据本实用新型的实施例的悬挂机器人具有环境适用性好的优点。
本实用新型悬挂机器人在权利要求书中公布了：1.一种悬挂机器人，其特征在于，包括： 机体和多个机械臂，每个所述机械臂包括转动副和移动副，至少一个所述转动副的一端与所述机体的侧部可枢转地连接，所述移动副沿所述机体的高度方向可移动地设置在所述机械臂的另一端上； 多个吸附件，多个所述吸附件一一对应地设置在多个所述移动副的另一端上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团信息技术有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司，其通讯地址为：710054 陕西省西安市碑林区雁塔北路52号煤研大厦10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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