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龙图腾网获悉闽南理工学院申请的专利一种家居智能视觉识别跟随机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719487U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520168614.4，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种家居智能视觉识别跟随机器人是由程立雪;宫立达;陆诚涵;朱欣宇;王嘉乐;龚振泽设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种家居智能视觉识别跟随机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种家居智能视觉识别跟随机器人，包括车体，所述车体的顶部中间设有第一升降机构，所述第一升降机构的顶部设有智能处理器，所述智能处理器的前后两侧分别设有第一避障传感器、锂电池，所述智能处理器的顶部安装有可旋转调节的机械臂，所述机械臂的前端设有智能识别摄像头；所述车体的顶部前端设有WiFi信息模块和电机控制板，所述车体的顶部后侧设有第二升降机构，所述第二升降机构上设有物品收纳筐；所述车体的底部四角设有四个各自独立的车轮电机，各所述车轮电机的输出端均设置有麦克纳姆轮。本实用新型的家居智能视觉识别跟随机器人在使用过程中运行平稳，行驶精度高，可智能有效规避障碍物，使用过程中不易受损。

本实用新型一种家居智能视觉识别跟随机器人在权利要求书中公布了：1.一种家居智能视觉识别跟随机器人，包括车体，其特征在于，所述车体的顶部中间设有第一升降机构，所述第一升降机构的顶部设有智能处理器，所述智能处理器的后侧设有锂电池，所述智能处理器的前侧设有第一避障传感器，所述智能处理器的顶部安装有可旋转调节的机械臂，所述机械臂的前端设有智能识别摄像头，且所述第一避障传感器与所述智能识别摄像头均与所述智能处理器电连接，将所述第一避障传感器与所述智能识别摄像头采集的信息实时发送至所述智能处理器； 所述车体的顶部前端设有用于与程服务器进行无线连接的WiFi信息模块和用于控制车体行走的电机控制板，所述WiFi信息模块与所述电机控制板均与所述智能处理器电连接；所述车体的顶部后侧设有第二升降机构，所述第二升降机构上设有可升降的物品收纳筐； 所述车体的底部四角设有四个各自独立的车轮电机，各所述车轮电机的输出端均设置有麦克纳姆轮，各所述车轮电机均与所述电机控制板电连接，由所述电机控制板控制所述车轮电机各自独立驱动所述麦克纳姆轮。

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