中国民航大学王晓亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利一种用于拾取冰面垃圾的履带车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719486U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420718464.5，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种用于拾取冰面垃圾的履带车是由王晓亮;王文雨;司振宇;焦缤叶;李奕;杨帅;邓志宏设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于拾取冰面垃圾的履带车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于拾取冰面垃圾的履带车，包括：主体安装板，底端部固定安装车轮，便于移动；机械手组件，固定安装在主体安装板的前、后端部，适于拾取物品或者垃圾；收集筐组件，固定安装在主体安装板的中部，适于盛放物品或者垃圾。本履带车的前、后端部均固定安装机械手，能够提高稳定性，避免出现倾翻现象；前机械手、后机械手可单独进行拾取垃圾操作，也可相互配合拨移垃圾，拾取方式多样，适用于各种类型的物品或者垃圾，适用范围广，能对物品或者垃圾进行精确拾取；前机械手的自由度大于后机械手，能够在实现复杂动作的同时降低控制难度，垃圾拾取效率高，成本低。
本实用新型一种用于拾取冰面垃圾的履带车在权利要求书中公布了：1.一种用于拾取冰面垃圾的履带车，其特征在于，包括： 主体安装板1，底端部固定安装车轮7，便于移动； 机械手组件2，固定安装在所述主体安装板1的前、后端部，适于拾取物品或者垃圾； 收集筐组件3，固定安装在所述主体安装板1的中部，适于盛放所述物品或者垃圾。
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