重庆奔飞机电设备有限公司兰书雄获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆奔飞机电设备有限公司申请的专利四足机器人抓手存放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719459U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520168704.3，技术领域涉及：B25H3/00；该实用新型四足机器人抓手存放装置是由兰书雄设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本四足机器人抓手存放装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四足机器人抓手存放装置，包括：底架、定位支撑机构以及压紧机构；底架上安装有定位支撑机构以及压紧机构，每一定位支撑机构均用于安装一第一机器人抓手或第二机器人抓手，每一定位支撑机构旁均安装有压紧机构，压紧机构用于压紧位于定位支撑机构上的第一机器人抓手或第二机器人抓手；每一定位支撑机构均包括：至少两定位柱以及至少三支撑柱，在底架顶部安装有至少三支撑柱，所有支撑柱均用于支撑第一机器人抓手或第二机器人抓手中中间块。该四足机器人抓手存放装置解决现有技术中不能对第一机器人抓手和第二机器人抓手同时缓存的问题。
本实用新型四足机器人抓手存放装置在权利要求书中公布了：1.四足机器人抓手存放装置，其特征在于，包括：底架1、定位支撑机构2以及压紧机构3； 底架1上安装有定位支撑机构2以及压紧机构3，每一定位支撑机构2均用于安装一第一机器人抓手4或第二机器人抓手5，每一定位支撑机构2旁均安装有压紧机构3，压紧机构3用于压紧位于定位支撑机构2上的第一机器人抓手4或第二机器人抓手5； 每一定位支撑机构2均包括：至少两定位柱21以及至少三支撑柱22，在底架1顶部安装有至少三支撑柱22，所有支撑柱22均用于支撑第一机器人抓手4或第二机器人抓手5中中间块40，两支撑柱22上安装有定位柱21，定位柱21伸入至中间块40上的开孔，所有支撑柱22之间形成置入间隙，置入间隙供第一机器人抓手4或第二机器人抓手5中安装架42置入。
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