中天智能装备(天津)有限公司李延林获国家专利权
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龙图腾网获悉中天智能装备(天津)有限公司申请的专利一种基于视觉识别的管道自动对接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719378U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520280604.X，技术领域涉及：B25B11/02；该实用新型一种基于视觉识别的管道自动对接装置是由李延林;郑立远;王俊;曹新岩设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉识别的管道自动对接装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道自动对接设备技术领域，公开了一种基于视觉识别的管道自动对接装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部内侧设置有移动组件，所述移动组件的外部设置有多个固定机构，所述支撑底座的顶部一侧设置有调节机构，所述支撑底座的顶部设置有识别组件，所述固定机构包括夹持底座，所述夹持底座的底部连接在所述移动组件的外部，所述夹持底座的一端转动连接有夹持弧板。本实用新型中，通过夹持底座和夹持弧板与管道贴合，可支撑不同型号不同尺寸的管道，通过调节件和固定嘴使得控制齿牙啮合在齿槽上，将管道固定在夹持底座和夹持弧板中，防止晃动和脱漏，从而实现有足够的灵活性和通用性来应对多样性的管道。
本实用新型一种基于视觉识别的管道自动对接装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的管道自动对接装置，包括支撑底座1，其特征在于：所述支撑底座1的顶部内侧设置有移动组件，所述移动组件的外部设置有多个固定机构2，所述支撑底座1的顶部一侧设置有调节机构3，所述支撑底座1的顶部设置有识别组件； 所述固定机构2包括夹持底座201，所述夹持底座201的底部连接在所述移动组件的外部，所述夹持底座201的一端转动连接有夹持弧板202，所述夹持弧板202即远离所述夹持底座201的一端开设有齿槽203，所述夹持底座201即远离所述夹持弧板202的一端的内部固定连接有支撑板204，所述支撑板204的内部滑动连接有调节件205，所述调节件205的一端滑动连接有固定嘴206，所述固定嘴206的内侧固定连接有齿牙207。
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